Acesse
www.robolivre.com . Você encontrará todo o projeto de um robô bÃpede, o MNerm.
Vá em [Sistema FÃsico] e baixe o projeto mecânico, tem um arquivo dwg (Autocad) ou vária pranchas em PDF. O 1.0 é em alumÃnio, o projeto 2.0 é para ser construÃdo em acrÃlico.
Em [software] você pode baixar os programas.
Em [Sistema eletrônico] estão presentes os esquemas elétricos e alguns manuais dos sistemas de processamento.
Em apresentação você baixa uma dissertação de mestrado que descreve a criação da plataforma. O capÃtulo 6 mostra como foi consebida.
Para mais informações, trocar idéias participar, etc envie um e-mail para
henrique@robolivre.com.
Abraços