placa de controlo de servos??

[andnobre]

 ola a todos
gostava de saber se alguem tem algum esquema de placas de controlo p varios servos...
tipo: comandar 2 ou 4 servos ....
abracos

[softjad]

Sabes como funcionam os servos? apenas necessitas de controlar o timing de cada um. as ligações electricas nao passam da alimentação e de um canal de sinal (timing).

A Partir disto é só utilizares um timer num microcontrolador e definir o duty cycle á frequência de 50Hz.

[andnobre]

muito obrigado por terem respondido

[maurosmartins]

Olá andnobre, há algum tempo atrás fiz precisamente isso como iniciação à programação de PICs. Na minha página http://msm.no.sapo.pt na secção "servo controller" disponibilizo os esquemas e código fonte escrito em Assembly usando o MPLAB para um PIC16F628a.

É possível enviar comandos para o microcontrolador através da porta série e por sua vez o micro gera os sinais de forma a controlador os servos. Este controlador possibilita o controlo de até 9 servos.

Existe também outro controlador (também já testado por mim) que funciona de forma semelhante mas para outro microcontrolador (pic16f84a) e com outro protocolo de comunicação. O projecto pode ser visto em http://www.digitalnemesis.com/info/projects/picservo/

Se tiverem dúvidas digam qq coisa.

Cumps, Mauro.