O meu Robot Explorer

[softjad]

Está mesmo genial! Mas o robot não faz nada autónomo? é isso?

Neste momento não é autónomo nem tem interesse em ser, porque é um veiculo explorador. Futuramente irá ser autónomo em que terá determinadas funções a cumprir.

Está excelente mesmo! Bom trabalho softjad.
Uma questões que gostaria de colocar: Como arranjaste/fizeste o interface do computador para o controlo do robot?

A aplicação de controlo é em C#, é necessário criar um driver para detectar o PIC (Neste caso o pic já tem comunicação USB), depois é so transferir dados.

[Hugu]

Mto elucidativo o esquema!

tah porreiro mm... eu tb curtia fazer uma cena tipo isso, fazer um "robot telecomandado" via net, do estilo pra "vigiar" a habitaçao enqto se tah fora...ou apartir do trabalho "ligar" para casa e ver se o fogao ficou apagado qdo se saiu à pressa de casa  ..era mm mto fixe se fizesse algo parecido, mas nem sei por onde começar.. ..eu tb nem a me*da duma fonte ac-dc sei fazer! ..

Mais uma cena, isso é projecto individual ou projecto de escola?
Seguiste tutoriais, ou arranjas tutoriais e infos sobre esse robot? (n é k keira fazer uma cópia, mas curtia saber co sao os modulos e aproveitar cenas k mais me poderiam interessar..)


Cumps
p.s.: sobre akele programa n encontrei o tal a k tava a referir-me, mas encontrei outro e é tb opensource e de gratuito dl.. ate faz reconhecimento de cores! altamente! tvz ja conhecem, é o RobotFlow

[softjad]

Este foi um projecto final de curso (Universitário), não segui quaisquer tutorial de robots, apenas datasheets de componentes e muita pesquisa de componentes electrónicos adequados ás funcionalidades para poder desenhar o circuito.

[carlos17]

Este foi um projecto final de curso (Universitário), não segui quaisquer tutorial de robots, apenas datasheets de componentes e muita pesquisa de componentes electrónicos adequados ás funcionalidades para poder desenhar o circuito.

sera que nos podias fornecer o desenho do circuito??

cumprimentos

[zhead]

muito bom softjad. So uma sugestão de comodidade. enquanto controlas a camara do robot devias colocar na interface um botão para fazer um "reset" à posição inicial da camera, ou seja, centra-la de novo. Digo isto porque da experiencia que tenho em videojogos quando controlo algum tanque de guerra (em jogos obviamente) torna-se aborrecido estar sempre a centrar o canhão (que geralmente é onde temos a camera). Apenas por simplificação.
Cumpz

[saga]

Muito bom, espectacular, a proposta do zhead é bem vista.

[softjad]

muito bom softjad. So uma sugestão de comodidade. enquanto controlas a camara do robot devias colocar na interface um botão para fazer um "reset" à posição inicial da camera, ou seja, centra-la de novo. Digo isto porque da experiencia que tenho em videojogos quando controlo algum tanque de guerra (em jogos obviamente) torna-se aborrecido estar sempre a centrar o canhão (que geralmente é onde temos a camera). Apenas por simplificação.
Cumpz

Se repares melhor no vídeo, isso esta implementado. basta carregar no joystick de direccionamento para baixo e ele posiciona na posição inicial.

Mas  obrigado á mesma pela dica

[zhead]

por acaso no video fiquei com a sensação que te tinhas atrapalhado um bocado na direcção do robot precisamente por isso. Mas ja vi que pensaste em tudo. É assim mesmo xD

[Belin]

softjad ola queria fazer uma pergunta será que é possivel fazer o programa do  robo em visual basic mas sem os sensores.

E que eu tou a tirar um curso de electronica e tava a pensar fazer um parecido mas utilizando o visual basic.

Percebes. Deixo o meu contacto de email pra depois conversarmos melhor ok carlosbelinho@hotmail.com

Obrigado..Aguardo resposta. O teu robo ta excelente parabens.

[docilio]

Neste momento não é autónomo nem tem interesse em ser, porque é um veiculo explorador. Futuramente irá ser autónomo em que terá determinadas funções a cumprir.

Uma boa maneira de o colocar com alguma autonomia é teres sensores como os SRF04/05/08... ou mesmo, alguns infravermelhos (Sharp).

Tens algumas cameras com processamento, com a CMU CAM 1, 2 ou 3, que processam e comunicam por serie.

Parabéns pelo projecto.

[softjad]

Ja reparou que posso fazer o processamento num computador local ou remoto.
Posso fazer a aquisição do vídeo e processar movimentos mediante a situação, é nesse campo que estou agora a investir.
Em paralelo estou com outro projecto em que faço a captura de frames através de dspic e uma câmara cmos. Processo as cores e movimentos para ja. Quando tiver esta projecto concluído posso integrar facilmente no robot.

Quanto aos módulos que mencionas-te, são interessantes, mas tenho por principio fazer os próprios módulos, uma vez que em caso de pretender fazer produção de alguma coisa que desenvolvi, não depender de terceiros.

[docilio]

Sim, já reparei, e considero isso bastante relevante.

Os sensores da sharp são "facilmente" substituídos por leds de IR (emissor + receptor) que com a reflexão sabe-se a distância.

Quanto aos sonares (SRF...) apesar de poderem ser re-criados, é interessante o seu uso.

Gostei desse principio de não depender de terceiros, mas cada vez mais necessitamos de usar coisas de terceiros, por mais elementares que sejam (desde resistências a pics, ...).

O Problema é que no caso de o robot receber uma ordem para a "frente", se se interromper a ligação, o robot continua a andar em frente? O Processamento inboard é importante para situações em que os sinais não chegam, ou chegam alterados.
Numa situação real, pode ser importante que o robot consiga "safar-se" mesmo sem comandos, ou em situações que se exijam menor tráfego de informação.

[diiogofernandes]

docilio és da Guarda

[docilio]

docilio és da Guarda

Sou, porquê?
Manda-me uma mensagem privada ou assim, para não conversar aqui.
Abraços

[atiatinini]

Fantastico!!
Que tipo de motores usaste? Só servos?