O meu Robot Explorer

[softjad]

Vejam o novo vídeo do Meu robot Sonda explorador:

http://www.youtube.com/watch?v=QQGsZUiRqTk

Depois votem e Deixem sugestões de melhorias   

Cumprimentos

[JDrEd]

Muito bom o robot, por acaso não tens nenhuma pagina ou assim que vas descrevendo o desenvolvimento do robot e a sua contrução?

[Tron]

Sim, acho que devias fazer uma descrição do equipamento que usaste! 

E parabens!!!, está excelente! 

[softjad]

Estou a fazer uma página com a descrição deste projecto e outros que desenvolvi.

Mas por enquanto deixo aqui uma introdução:

Trata-se de uma Sonda móvel, Um pequeno robot controlado á distância via RF através de um pequeno comando com joystick's. Sendo também ser controlado via computador local e remotamente via Internet.
Com o veículo em movimento, este dá-nos informações sobre o local onde se encontra, tais como, luminosidade, pressão atmosférica, temperatura e humidade do ar. Toda esta informação é visível tanto no comando como também poderá ser vista no PC, quando o comando se encontra ligado via USB ao computador.

Algumas fotos:

Constituintes do robot:
1. Módulo de Sensores
2. Bateria de Alimentação 1
3. Módulo do Processamento
4. Servos Direccionais da Câmara
5. Câmara Wireless
6. Módulo de Regulação e Controlo dos Motores e Servos
7. Motores de Tracção
8. Bateria de Alimentação 2


Constituintes do Comando:
1. Unidade de Processamento da Base
2. Conector USB
3. Joystick dos Movimentos do Veículo
4. Joystick dos Movimentos da Câmara

[jonaspaulo]

abusivo mesmo , k venha essa pagina =D

[BlueEagle]

se precisares de sponsor para o alojamento manda pm

[d_pintassilgo]

Está altamente!!!

[Psicopunk]

Disseste que o "robo" é controlado por joystick e remotamente?

ele está programado para fazer alguma coisa sozinho?

[softjad]

Apenas controlo assistido, não é autónomo. Estou a trabalhar em processamento de video para poder ser controlado autonomamente, ou seja, desviar-se de objectos, localizar objectos pelo seu formato, encontrar pessoas...
Mas o processamento nao vai no robot mas sim no computador ao qual o comando está ligado, uma vez que os microcontroladores não tem processamento suficiente.

[Psicopunk]

Eu estou a trabalhar num robô móvel autónomo... a ideia é criar um sistema de navegação num ambiente semi-estruturado. Tem uns sonares e vai ter um Laser Range Finder...

Que micros usaste?

[Hugu]

Apenas controlo assistido, não é autónomo. Estou a trabalhar em processamento de video para poder ser controlado autonomamente, ou seja, desviar-se de objectos, localizar objectos pelo seu formato, encontrar pessoas...
Mas o processamento nao vai no robot mas sim no computador ao qual o comando está ligado, uma vez que os microcontroladores não tem processamento suficiente.

Altamente mm!
A cena de se poder controlar o robot remotamente tah porreiro!
Mas essa comunicaçao co é? tens feeback do robot?recebes imagens dele enqto o controlas? existe um robot comercial tipo k dá pra comunicar remotamente via skype, o teu é do genero? ou usas dakeles programas de controlo de pc remotamente pra "veres" e controlares o robot c o pc receptor?

Um à parte: em tempos descobri um site k tinha um software livre(e tvz onpensource) pra robots/automatos k permitia fazer processamento de imagens captada por uma webcam e k tvz era uma cena fixe prós vossos robots...
..dificil vai ser voltar a descobrir o site, mas qdo achar eu posto! ..De certeza k tenho nos favoritos ou o link gravado em algum sitio, mas no meio de tantos tvz vai demorar a acha-lo... 
Mas era uma cena k identificava uma bola verde, e permitia o robot seguir a sua trajectoria e por calculo da sua area permitia ver se a bola estava longe ou perto do robot e consequente, aproximar-se da bola ou afastar-se dela. Mto fixe mm!

So mais uma coisa, softjad: esse teu robot co comunica c o pc? c fios ou sem?


Abr
p.s.: e k venha essa pagina!

[diiogofernandes]

Brutal o Robot

[softjad]

Este Robot comunica através de varias formas, como mostra a figura, existe uma comunicação RF (Radio Frequência) entre o robot e o comando, este comando pode ser ligado ao computador, quando se liga ao computador podemos controlar o veiculo desde esse computador e desde qualquer computador no mundo desde que tenha uma aplicação que fiz e que comunica através da web com a aplicação que se encontra no computador local. O vídeo também é enviado tanto para o computador local como para o computador remoto. O comando comunica através de USB com o computador. No video que coloquei no primeiro post mostra um pouco do que faz.



Os microcontroladores utilizados são os 18F4553.

Agora estou a modificar a aplicação do pc para identificar objectos na imagem. Para já consigo seguir com a câmara os objectos em movimento. Uma vês que o computador pode analisar e controlar o computador agora é só dar um pouco de "inteligência" para identificar objectos ou pessoas.

No veiculo não contém quaisquer sensor de proximidade ou laser, apenas sensores de propriedades ambientais, mas pode ser adicionado sensores a qualquer momento. O que pretendo fazer é apenas com o auxilio da câmara de video.


Trabalho com C# no computador.

[diiogofernandes]

Está mesmo genial! Mas o robot não faz nada autónomo? é isso?

[White Wolf]

Está excelente mesmo! Bom trabalho softjad.
Uma questões que gostaria de colocar: Como arranjaste/fizeste o interface do computador para o controlo do robot?