motores para robos

[andnobre]

ola a todos.
gostaria de saber onde vcs arranjam motores com um bom torque, porque dos motores que arranjo n tem força. Nao movimentam umas pernas de uma arranha. porque uns dos meus objectivos era construir um robo tipo" beam".Ja segui varios esquemas do site" beam " mas nunca acabei porque nao conseguem mover-se.

site: http://www.tombot.net/beam/walkingrobot_learner.html

agredecia alguma ajuda sff.
abraços.

[bettencourt]

Podes utilizar motor servo modificado

[JDrEd]

Tenta procurar em impressoras que já não trabalhem ou algo do género, elas costumam ter uns motores porreiros, também podes ir buscar a aparafusadoras portáteis

[Gotex]

Boas.

Eu tenho uns de uma drive de disquetes e de uma drive de cd's.
São bons para isso?

Cumprimentos.

[sa]

Boas,

Tenta procurar numa loja de modelismo, existe servos dos 3Kg ate aos 13Kg, e podes escolher entre um analogico e digital.

Cumps.

[xplood]

...a melhor opção talvez seja um servo-motor (como o bettencourt já referiu)...  abres o motor, desactivas a parte electronica, que é só mesmo tirar um potenciómetro que lá tem e meter 2 resistencias de valor igual (normalmente 2.2k)... depois é só usar o servo como se fosse um motor dc... mas se quiseres mais info diz...
Um servo já +/- jeitosito e até barato (12/13€) é o HS311 da hitech

mas podes sempre comprar um motor dc com caixa redutora, mas fica mais caro.

tens aqui uma lista deles: http://www.superrobotica.com/Motores.htm


cumps

[Mix]

Olá a todos!

Sou estudante da universidade do minho e vou iniciar um projecto de dissertação relacionado com a condução autónoma. Para isso deram-me um prototipo quase completo, e fiquei com a tarefa de programar o "menino", acontece que nao estou satisfeito com o motor que colocaram para a direcção, e estava a pensar em colocar-lhe um motor de passo para poder controlar o angulo da direcção.

O meu problema é: como escolho o motor adequado, isto é, como sei qual o binário/torque suficiente para a minha máquina, o carro pesa 20kg no máx.

Alguém me pode ajudar por favor?

[andnobre]

boas a todos
era so para saber como se modifica um servo.
bem eu ja modifiquei  o meu servo da futaba, eu retirei o potenciometro que la estava e coloquei um multivoltas de 5megas.
mas agora tenho de calibrar o servo.
abracos

[bettencourt]

depende da funçao que queres dar ao servo, se é so para transformar a velocidade em força

tens de retirar tudo, tipo a palca k la esta, e cortar akela cena que ta no carrete maior se n me engano, depois é so soldares 2 fios ao motor e pronto tens um motor de corrente continua com uma caixa de desmultiplicação

[mouseur]

Utilize um servo-motor programado para giração continua