[Duviva] Placa Mãe para Motores

[shaker]

Boas..

Bem..eu estou a construir um robot partindo de um PC velho que tinha..

Só que me surgiu aqui uma pequena duvida

Eu queria conectar 5 motores a uma porta LPT, mas nao sei se existe por aqui algum esquema para fazer uma placa ''central'' onde todos os motores ligasses e dai fosse o cabo LPT

PS - Tenho outra questão também, como iria controlar os motores? Alguem pode meter ai uma aplicação?

Eu tinha uma, (ate tinha tirado aqui do forum) mas perdi.
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Edit: Já agora como faço em relaçao a bateria, para alimentar o ''computador''?

SHAKER

[shaker]

Entao, ninguem me ajuda?

[zeroshift]

Oi sou novo aqui, mas umas dicas

Para controlar os motores é melhor usar uma coisa chamada HBridge, assim não torras as saidas da porta paralela, devido a potencia que os motores usam. P.ex este link
http://www.bobblick.com/techref/projects/hbridge/hbridge.html

Para controlar os motores se for em windows pode usar o Inpout32(google it, first result) , é um dll opensource que permite o controlo da porta paralela em qualquer linguagem de programação.

Espero que ajude

Cumps

[FET_Destroyer]

Não sei bem o que queres fazer mas da uma olhadela no lm298 ou no lm18201, são pontes H, com capacidade para 3amp continuos e 6 de pico penso eu, para controlo de velocidade atraves de pwm é muito usado.